Giá nel XII° secolo viene nominata per la prima volta la torre del castello. L'attuale costruzione risale alla metà del XIV°secolo. Il castello fu sede del Tribunale di Gudon, la cui amministrazione guiridica arrivava fino alla Val Badia. Nel 1880 il famoso germanista ed appassionato ricercatore della cultura popolare Ignaz Vinzenz Zingerle acquistò la struttura fortilizia allora fatiscente.