Sigismondo d'Austria fece costruire intorno al 1470 il Castello Principesco ai piedi del Monte Benedetto come residenza cittadina, in cui alloggiare durante il disbrigo degli affari amministrativi. Al castello abitò anche l'imperatore Massimiliano e la famiglia dell'imperatore Ferdinando I. Oggi il castello offre una preziosa occasione di studiare abitudini e modi di vita del tardo Medioevo. Vi si trovano arredi di uso quotidiano, utensili da cucina, una delle più antiche stufe di maiolica, affreschi, antichi strumenti musicali ed armi.
